Hallo,
ich geh mal anders an die Sache ran. Der µC läuft ja weiter, demnach sollten die 5V grundsätzlich kein Problem haben. Wenn Du die Relais ohne Last im Lastkreis schalten läßt, also Deine Rollomotoren abklemmst, friert das Display dann immer noch ein?
Du könntest am Display selbst nochmal die Spannung mit 100nF Keramikkondensator und einen kleinen Elko stabilisieren. Könnte schon helfen. Es kann auch helfen die Timings für das Display leicht zu entschärfen.
Ich habe es zum Bsp. nie geschafft mein EA DOGM Display an meinen alten Renesas µC stabil zum laufen zubekommen. Am Arduino mit fertiger Library läuft das seitdem ersten Tag stabil.