Danach lässt sich die Instanz nicht mehr überschreiben, da diese in der Methode Setup bereits überschrieben wird
Was meinst du damit genau ?
Meinst du die Arduino-Funktion setup() oder gibt es in der von dir verwendeten Library eine Klasse mit einer Methode setup() ?
In dieser hier heisst solch eine Methode PCD_Init()
Wenn du deinen Code postest, bitte auch einen Link zur Library deiner Wahl.