Probleme mit seriellen Port und I2C

...oder wird eine andere Lib verwendet??
Das ist meiner Meinung nach ein allgemeines Problem. Viele sind der Meinung dass Hardware sich mit der Programierung ändern lässt. Das I-Net ist voll von Datenblättern zu den Bauteilen wieso benutzt die keiner? Das ist doch grade dann wichtig wenn ich von der LEGO Baureihe (Shields) abweiche.