Hallo HotSystems,
erstmal danke für die Antwort.
die weitere Datei mit Endung .cpp ist bei beiden Bibliotheken im gleichen Ordner mitenthalten, auch wenn ich es eben nicht explizit dazugeschrieben hab.
Wie meinst du das mit dem Unterordner? Die beiden .h und .cpp Dateien liegen exakt in dem in der Fehlermeldung genannten Pfad:
/usr/share/arduino/libraries/TFT/utility/"Dateiname"