Bonjour à tous,
J'ai un code qui tourne sur un Arduino Mega. Pour expliquer rapidement le principe, j'ai un uno qui decode les signaux d'une radiocommande et qui transfert via un port Série un numéro de séquence à jouer.
Le Mega qui reçoit le numéro est chargé de faire de l'affichage et de distribuer des commandes à d'autres UNO aussi par des ports Séries.
Donc dans le méga, j'ai une trame de reception (pour récupérer mon numéro de sequence) et une trame d'emission qui me permet de discuter avec les UNO Esclaves (si possible avec une trame unique qui marche pour chaque Arduino esclave).
Pour simplifier, si avec la radiocommande, j'envois le code "Haut-Bas-Gauche-Droit", je n'aurais pas le même code qu'avec "Haut-Bas-Droit-Gauche). Le Mega récupère l'info et dis à un autre uno, OK joue tel son ou allume telle lumière. L'objectif final est de dessiner des lettres sur ma radiocommande et que mon robot joue des séquces programmés.
Voilà pour l'explication.
Donc dans mon mega, j'ai 4 Serial (qui sous sont SoftSerial car les pinoches classiques 0, 1, 14 à 19 pour les ports Séries ne sont physiquement pas accessibles à cause de l'écran).
Cela fonctionnait parfaitement jusqu'à hier et depuis hier je n'ai plus de réception sur le port Série (j'ai peut-être touché quelque chose, mais je ne comprends pas trop). Afin de d'isoler le problème, j'ai pris un uno en tant qu'emmeteur sur lequel j'envois toujours le même code toutes les 150 ms. J'ai pris un mega comme récepteur et la comm fonctionne.
Ensuite , j'ai épuré mon code avec des "/" et "/" et j'ai vérifié que mon mega réceptionne bien ma comm en isolant des bouts de code. Après en enlevant mes "*/" je me suis aperçu que la communication ne marche plus dès que j'initialise un second port série (R2_Sound.begin() ou R2_Light.begin()).
Auriez-vous, une idée sur mon problème ? J'avoue complètement séché et surtout je ne comprends pas pourquoi il marchait dimanche et plus maintenant... Evidemment, comme un gros naze, je travaille toujours sur un seul et unique programme, donc je n'ai pas de sauvegarde de la version de dimanche...
Ci-joint un bout de code pour comprendre ma problématique :
#include <SoftEasyTransfer.h> // Easy Transfert sous SoftSerial
#include <SoftwareSerial.h>
#include "R2Logo.h"
#include "R2Display.h"
// Initialise les variables
int Volume;
bool EtatDemo;
// On introduit le temps comme évènement supplémentaire
unsigned long chrono; // attention, type unsigned long comme millis()
////////////////
// SOFTSERIAL //
////////////////
// Créer les objets SOFT SERIAL du nom de Serial_Stroke, Serial_Sound, Serial_Light, Serial_Dome
SoftwareSerial Serial_Stroke(52, 48); // RX : Jaune , TX : Vert
SoftwareSerial Serial_Sound(53,49); // RX : Bleu , TX : Violet
SoftwareSerial Serial_Light(50, 46); // RX : Gris , TX : Blanc
SoftwareSerial Serial_Dome(51, 47); // RX : Noir , TX : Marron
////////////////////////
// SOFTEASY TRANSFERT //
////////////////////////
// Créer les objets EASY TRANSFERT du nom de R2_Stroke
SoftEasyTransfer R2_Stroke;
SoftEasyTransfer R2_Sound;
SoftEasyTransfer R2_Light;
SoftEasyTransfer R2_Dome;
struct RECEIVE_DATA_STRUCTURE_STROKE{
//Définie la trame à recevoir. Attention elle doit être strictement identique à celle de l'emission
//THIS MUST BE EXACTLY THE SAME ON THE OTHER ARDUINO
char Fonction; // Char pour M (comme main)
long Stroke; // String à remplacer par bool quand travail sur un seul arduino
};
struct SEND_DATA_STRUCTURE_EMISSION{
//Définie la trame à envoyer. Attention elle doit être strictement identique à celle de l'emission
//THIS MUST BE EXACTLY THE SAME ON THE OTHER ARDUINO
char Fonction;
int Etat;
int Var1;
int Var2;
int Var3;
int Ack; // int à remplacer par bool quand travail sur un seul arduino
};
//Donne un nom au groupe de données Stroke
RECEIVE_DATA_STRUCTURE_STROKE MaTrame_Stroke;
//Donne un nom au groupe de données Emission
SEND_DATA_STRUCTURE_EMISSION MaTrame_Emission;
//--------------------------------------------------------------------------------------
///////////
// SETUP //
///////////
void setup() {
// Initialise les ports Serie
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
}
Serial_Stroke.begin(9600);
//Serial_Sound.begin(9600); **C'EST ICI QUE JE NE RECOIS PLUS LE MESSAGE SI JE DECOMMENTE UNE DES TROIS LIGNE**
//Serial_Light.begin(9600);
//Serial_Dome.begin(9600);
// Démarre les librairies, avec les données et le nom du port Série associés
R2_Stroke.begin(details(MaTrame_Stroke), &Serial_Stroke);
R2_Sound.begin(details(MaTrame_Emission), &Serial_Sound);
R2_Light.begin(details(MaTrame_Emission), &Serial_Light);
R2_Dome.begin(details(MaTrame_Emission), &Serial_Dome);
Serial.println("Carte MAIN démarrée !");
// Initialise l'ecran
// ... je passe cette partie pas intéressante
}
//--------------------------------------------------------------------------------------
//////////
// LOOP //
//////////
void loop() {
if(R2_Stroke.receiveData()){
//Pour accéder au valeur, il faut utiliser la structure [Nom de la structure].[nom de variable]. Par exemple, MaTrame.Fonction
// Si le stroke est un "F", il faut mettre la case Communication Stroke en Noir. SI non en Vert.
if (MaTrame_Stroke.Fonction == 'F') {
Serial.print("Stroke recu");
}
Merci par avance pour votre aide. Je sèche complètement...
Mike
