Problème petit robot voiture

Bonjour,

Je suis débutant en électronique, et je me suis lancé dans un projet d’une petite voiture radiocommandée, elle possède 2 servo moteurs à l’avant pour la direction et un moteur relié a l’axe de roue arrière.
J’ai donc ajouté une télécommande qui est censé contrôler la direction et les gas.
J’utilise un L293D pour le moteur, j’ai essayer de brancher une pile 9v au circuit de puissance.
Le problème c’est que le moteur ne tournait presque pas et assez vite je me suis rendu compte que ma pile n’alimentait plus (pile neuve), en la testant elle indique 0v … Le moteur ne tourne plus… c’est déjà la deuxième pile qui me fait le coup :confused:
voir schéma :

Quelqu’un pourrait-t-il m’éclairer svp ?

Je me demandais quelle moyen me conseillez vous pour alimenter mes 2 servo autrement que par l’arduino ? (De temps en temps ils ont un peu de mal et je pense que c’est à cause de cela)

Le code :

#include <Servo.h>
// code channel 1 direction droite gauche donc servo

int pinsServo1=6; // SERVO 1
int pinServo2=7;  // SERVO 2
Servo servo1;
Servo servo2;
int angleServo1;
int angleServo2;

//MOTEUR
int pin1Moteur=12;
int pin2Moteur=8;
int pinPMoteur=11;

void setup() {
  pinMode(3,INPUT);
  pinMode(pin1Moteur,OUTPUT);
  pinMode(pin2Moteur,OUTPUT);
  pinMode(pinPMoteur,OUTPUT);
  digitalWrite(pin1Moteur,LOW);
  digitalWrite(pin2Moteur,LOW);
  analogWrite(pinPMoteur,0);
  servo1.attach(6);
  servo2.attach(7);

  Serial.begin(9600);
  servo1.write(80);
  servo2.write(90);

  

}

void loop() {
  
  int v = pulseIn(3,HIGH,25000);
  int t = pulseIn(4,HIGH,25000);


  // POUR LE V DIRECTION SERVO CH1
  if(v<1480 && v>=1154)
  {
    //Serial.println("GAUCHE");
    angleServo1 = map(v,1479,1154,80,35);
    angleServo2 = map(v,1479,1154,90,53);
    servo1.write(angleServo1);
    servo2.write(angleServo2);   
  }
  if(v>1520 && v<=1877)
  {
    //Serial.println("DROITE"); //     DROITE
    angleServo1 = map(v,1521,1877,80,115);
    angleServo2 = map(v,1521,1877,90,135);  
    servo1.write(angleServo1);
    servo2.write(angleServo2);
  }
  if(v<=1505 && v>=1487)
  {
    //Serial.println("MILIEU"); 
    servo1.write(80);
    servo2.write(90);
  }

  // POUR LE T THROODLE CH 4
  if(t<=1130 && t>1050)
  {
    analogWrite(pinPMoteur,0);
    digitalWrite(pin1Moteur,LOW);
    digitalWrite(pin2Moteur,LOW);
  }
  if(t>=1131 && t<=1837)
  {
    digitalWrite(pin1Moteur,HIGH);
    digitalWrite(pin2Moteur,LOW);
    int etatPAnalog = map(t,1114,1837,0,255);    
    analogWrite(pinPMoteur,etatPAnalog);
    Serial.println(etatPAnalog);
  }
  delay(25);
  

}

voir schéma fritzing joint

Les piles de 9V on une très faible capacité, il faut que tu t'oriente vers des batteries un plus robustes.

De simple piles rechargeable de bonne manufacture peuvent suffire.

Merci pour ta réponse

Mon moteur supporte jusqu'à 94v, j'ai une batterie de quadricoptère qui me reste et je me demandais si c'était compatible (voltage/ampérage), sinon j'opterais pour les piles rechargeables :)

Ma batterie est une Zop Power Li-poly RC Battery 11.1v 20C 2200 mAh. Je ne l'ai pas retrouvé sur internet mais elle ressemble à celle là :

https://www.tomtop.com/fr/other-rc-battery-1224/p-rm8353.html?currency=EUR&Warehouse=CN&aid=gplafryly&gclid=EAIaIQobChMIotvHo-GX1QIVBBQbCh1eGwPcEAkYASABEgI4YvD_BwE

Bonne journée

axel725: Mon moteur supporte jusqu'à 94v,

Je suppose que tu voulais dire 9,4V

C'est un moteur que j'ai récupéré dans une imprimante et il y a bien marqué 94v mais quand je branche une pile (9v) directement sur le moteur il tourne assez vite (je le pense plus puissant que les petits moteurs 6v).