oui, c'est un peu l'idée de l'ABS que de contrôler que ca tourne lentement sans se bloquer totalement. C'est la raison de l'ajout d'une roue dentée pour augmenter le nombre de mesures et réduire le temps de réaction. Je pensais donc à une roue dentée de petite taille autour du centre mais avec de nombreuses dents. C'est peut-être idiot ou irréalisable!