Bonjour,
Je ne suis pas très le + "habile" pour répondre à un probléme audio, mais il me semble ambitieux de piloter une enceinte avec une sortie Arduino sans intercaler un étage "Ampli" entre les 2.
Ici, j'ai trouvé une piste pour cela
Ensuite, je ne vois pas quel est le probléme technique concernant le branchement de la prise jack en sortie de l'ampli rudimentaire.
Sur le schéma proposé, "il suffit" de mettre la prise jack à la place du haut parleur.
Je sais, le "il suffit" est parfois très prétentieux, en tout cas, je vous suggére d'explorer cette piste.