bonjour,
voilà je me tourne vers vous car je suis débutant dans la programmation et j'ai quelques petits soucis avec mon code, j'aimerai tout simplement réussir a donner un angle de base a mon servomoteur pour qu'au démarrage de l'arduino il prenne cette position en attendant le reste des information, mais rien a y faire je me suis creusé les méninges j'y arrive pas merci d'avance pour votre aide 
Je ne pense pas en être très loin mais j'ai toujours pas trouvé..
#include <Servo.h>
#define JoystickAxe A0 // définie la pin d'attache du joystickaxe
#define JoystickBiele A1 // définie la pin d'attache du joystickbiele
#define ServoAxePin 2 // définie la pin d'attache du servomoteuraxe
#define ServoBielePin 3 // définie la pin d'attache du servomoteurbiele
#define JoystickTete A2 // définie la pin d'attache du joysticktete
#define JoystickPince A3 // définie la pin d'attache du joystickpince
#define ServoTetePin 4 // définie la pin d'attache du servomoteurtete
#define ServoPincePin 5 // définie la pin d'attache du servomoteurpince
Servo ServoAxe; // création du servomoteur de la Tete
int ConsigneServoAxe =0; // Création de l'instruction d'angle du servoAXE
int ValAxe = 0; // création de la valeur pour donner l'ordre au servoAXE
Servo ServoBiele; // création du servomoteur de la pince
int ConsigneServoBiele =0; // création de l'instruction d'angle du servoBIELE
int ValBiele = 0; // création de la valeur pour donner l'ordre au servoBIELE
Servo ServoTete; // création du servomoteur de la Tete
int ConsigneServoTete =0; // Création de l'instruction d'angle du servoTETE
int ValTete = 0; // création de la valeur pour donner l'ordre au servoTETE
Servo ServoPince; // création du servomoteur de la pince
int ConsigneServoPince =0; // création de l'instruction d'angle du servoPINCE
int ValPince = 0; // création de la valeur pour donner l'ordre au servoPINCE
void setup() {
//On attache la pin
ServoAxe.attach(ServoAxePin); // on associe la pin au servo
ServoAxe.write(150); // je lui donne un angle de base a l'initialisation
ServoBiele.attach(ServoBielePin); // on associe la pin au servo
ServoBiele.write(150); // je lui donne un angle de base a l'initialisation
ServoTete.attach(ServoTetePin); // on associe la pin au servo
ServoTete.write(150); // je lui donne un angle de base a l'initialisation
ServoPince.attach(ServoPincePin); // on associe la pin au servo
ServoPince.write(150); // je lui donne un angle de base a l'initialisation
Serial.begin(9600); // j'initialise le l'écran arduino sur ordi
}
void loop() {
ValAxe=analogRead(JoystickAxe);
{
if(ValAxe>540) {
ConsigneServoAxe++;
}
else if(ValAxe<490) {
ConsigneServoAxe--;
}
ConsigneServoAxe=constrain(ConsigneServoAxe,0,1023);
ServoAxe.write(ConsigneServoAxe);
ValBiele=analogRead(JoystickBiele);
}
{
if(ValBiele>540) {
ConsigneServoBiele++;
}
else if(ValBiele<490) {
ConsigneServoBiele--;
}
ConsigneServoBiele=constrain(ConsigneServoBiele,0,1023);
ServoBiele.write(ConsigneServoBiele);
}
{
ValPince=analogRead(JoystickPince);
if(ValPince>540) {
ConsigneServoPince++;
}
else if(ValPince<490) {
ConsigneServoPince--;
}
ConsigneServoPince=constrain(ConsigneServoPince,0,1023);
ServoPince.write(ConsigneServoPince);
}
{
ValTete=analogRead(JoystickTete);
if(ValTete>540) {
ConsigneServoTete++;
}
else if(ValTete<490) {
ConsigneServoTete--;
}
ConsigneServoTete=constrain(ConsigneServoTete,0,1023);
ServoTete.write(ConsigneServoTete);
}
delay(15);
}
