c'est illisible avec la balise de "quote" --> corrigez votre post ci dessus et rajoutez les code tags autour du code:
[code]
[color=blue]// votre code ici[/color]
[/code]
.
ça doit ressembler à cela:
// votre code ici
(faites aussi ctrl-T (PC) or cmd-T (Mac) dans l'IDE avant de copier le code pour qu'il soit indenté correctement)
de manière générale quand on utilise les interruptions on a besoin de variables "[url=https://www.arduino.cc/reference/en/language/variables/variable-scope--qualifiers/volatile/]volatile[/url]" et de penser à gérer des sections critiques. par exemple que pensez vous que la calcul va donner si une interruption arrive quand vous calculez nbtour = nbrtour / 2; ou encore vitessems = 2 * 3.1415 * 0.09 * nbtour; dans la loop ?
attention aussi aux débordements de variables un int ça ne compte pas très loin.