Problème Programmation Anémomètre

Bon bah voila, je crois avoir fait tous ce qui est demandé sauf la fonction millis que je ne comprend pas. Voila comment je l'avais faite :

 if(temps - millis() > 500)

Sinon le code fait comme vous avez demandé est ici : Votre avis ?

#include<LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7); //Déclaration des broches de l'afficheur A FINIR
unsigned int nbrtour = 0;        // Indique que la variable commence a 0
unsigned int nbrtourCopie;       // Definir la valeur du nombre de tour en copie pour calcul
float nbtour;                   // Definie la variable du nombre de tour
float vitessems;                // Definie la variable vitesse en m/s
float vitessekm;                // Definie la variable en km/h
char compteur = 0;
unsigned long temps = millis();
#define piezoPin 4


void setup()
{
  pinMode (2, INPUT);                                //Entree pour signal anemometre
  pinMode(piezoPin, OUTPUT);                             //Sortit pour le Haut-Parleur
  attachInterrupt (0, anemometre, RISING);           // capteur de front montant
  lcd.begin(16, 2);                                  //Regle la taille de l'ecran LCD
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  delay(1000); // 1 Seconde de Mesure
  noInterrupts(); // désactive les interruptions
  nbrtourCopie = nbrtour;
  nbtour=nbrtourCopie/2;                //Convertie le nombre d'impulsions en nombre de tour
  nbrtour = 0;
  vitessems=2 * 3.1415 * 0.09 * nbtour; //Convertie le nombre de tour en une vitesse en m/s

  vitessekm=vitessems * 3.6;            //Vitesse en m/s passe en km/h
  lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print(vitessekm);
  lcd.setCursor(2,1);
  lcd.print("km/h");
  delay(1000);
  lcd.clear();
  
  if (vitessekm < 30)
{
  lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print("AUCUN DANGER");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  interrupts(); // réactive les interruptions
}

  if (vitessekm >= 30)
{
  lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print("DANGER ELEVER");
  tone (piezoPin,330); //Broche, Fréquence, Durée
  delay(2000);
  digitalWrite(piezoPin, LOW);
  lcd.clear();
  interrupts(); // réactive les interruptions
}


}

void anemometre()
{
    nbrtour++; /*La pin recoie un signal, la valeur s'incremente de 1*/
}

En tous cas Merci énormément de votre aide