Merci bien pour ces réponse, j'ai modifié le programme en conséquence je retesterais ça Lundi quand j'aurais accès au matériel pour. La carte est une arduino Uno donc les sorties prise sont bien des PWM sauf erreur de ma part. 
Merci bien pour ces réponse, j'ai modifié le programme en conséquence je retesterais ça Lundi quand j'aurais accès au matériel pour. La carte est une arduino Uno donc les sorties prise sont bien des PWM sauf erreur de ma part.