probleme rafraichissement xbee

Bonjour,

J'ai un projet de création de liaison sans fil entre un capteur existant et un système d'acquisition. J'ai donc utiliser une carte arduino et un module xbee s2c côté capteur et système d'acquisition, l'un étant émetteur et l'autre récepteur. Le système d'acquisition ne lit que des infos analogiques, je sors danc mon signal par une sortie PWM. Le système fonctionne, le soucis est que mon signal n'obtient une mesure que toutes les 2 secondes environ alors qu'il me faut le plus instantané possible. Je pense que cela vient de la config des modules xbee car j'ai essayé de brancher les deux cartes par une liaison série et cela fonctionne à merveille mais dès que je branche les modules sans fil, j'ai une mesure toutes les 2 secondes. Est-ce que vous auriez des conseils à me donner ?

Merci d'avance