bonsoir !
oui merci encore ! 
bon du coup pour mon projet en cours je vais m'en passer de l'IR
mais juste pour mon info (et surement celle d'autres débutants) est ce que l'IR est incompatible avec une PWM, ou bien c'est juste mon code qui est incompatible ?
n'y a-t-il aucun moyen de contourner ce problème ?