Bonjour à tous,
Voilà je vous expose mon problème, je veux élaborer un programme qui, à l'aide d'un pont en H permettant de faire passer la puissance (ici modélisé par un L293D) et d'un arduino permet de faire la chose suivante :
Faire tourner un Moteur de manière aléatoire soit à gauche soit à droite à une vitesse aléatoire pendant une durée aléatoire, sauf si une des deux limites du moteur est atteinte, alors il ira forcément dans l'autre sens et toujours à une vitesse aléatoire et pendant une durée aléatoire, puis marquer une pause d'une durée aléatoire et recommencer son cycle.
Le soucis est que je ne parviens pas à le faire tourner de manière aléatoire d'un sens ou de l'autre... Le reste semble fonctionner avec le code suivant, mais cette partie me bloque un peu, donc si l'un d'entre vous avait une idée pour me mettre sur la voie...
`int MotorLeft = 2;
int MotorRight = 4;
int MotorSpeed = 3;
int LeftLimit = A0;
int RightLimit = A1;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(MotorLeft, OUTPUT);
pinMode(MotorRight, OUTPUT);
pinMode(MotorSpeed, OUTPUT);
pinMode(LeftLimit, INPUT);
pinMode(RightLimit, INPUT);
randomSeed(analogRead(A2));
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
delay(random(2000, 5000));
if (LeftLimit == 0 && RightLimit == 0) analogWrite(MotorSpeed, random(0, 256));
digitalWrite(MotorLeft || MotorRight, HIGH);
delay(random(2000, 5000));
if (LeftLimit != 0) digitalWrite(MotorRight, HIGH);
digitalWrite(MotorLeft, LOW);
analogWrite(MotorSpeed, random(0, 256));
delay(random(2000, 5000));
if (RightLimit != 0) digitalWrite(MotorLeft, HIGH);
digitalWrite(MotorRight, HIGH);
analogWrite(MotorSpeed, random(0, 256));
delay(random(2000, 5000));
}`
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