Problème ServoMoteur Arduino Uno Wifi Rev 2

Bonjour,

Je débute tout juste dans l’arduino, j’ai un Arduino Uno WiFi Rev2 et un ServoMoteur SPRINGRC SM-S4303R que je veux faire foctionner.

Voici donc le code que je veux envoyer à l’arduino :

#include <Servo.h>

Servo monServo1;

void setup() {
Serial.begin(115200);
monServo1.attach(6);

}

void loop() {
for (int position = 0; position <= 180; position++) {
monServo1.write(position);
delay(15);
}
for (int position = 180; position >= 0; position–) {
monServo1.write(position);
delay(15);
}
}

Quand je veux téléverser ce code un message d’erreur s’affiche et je ne comprend pas pourquoi :

WARNING: library Servo claims to run on (avr, megaAVR, sam, samd, nrf52, stm32f4) architecture(s) and may be incompatible with your current board which runs on (megaavr) architecture(s).

Pouvez-vous m’aider ?

Merci d’avance !!