Problème servomoteur avec ultrason

J'essaye de réaliser un système de poubelle automatique. Maintenant mon servomoteur qui tournait bien refuse totalement de tourner après que j'ai arrêté le système la nuit pour aller dormir
et aussi mon ultrason n'arrête pas de m'afficher la même valeur soit une valeur dans l'intervalle de 132 voir 150.

C'est assez étonnant, mais la très grande majorité des nouveaux intervenants voit ce message épinglé en tête de forum :

Il se trouve qu'une minorité ne le voit pas ou ne juge pas utile de le lire.

Pourtant ce message contient des conseils très utiles pour obtenir la réponse la plus adaptée dans les meilleurs délais.

Dans le cas présent à part la boule de cristal comment connaître l'alimentation, les connexions, le programme ? Les références du servo, etc ...

Conséquence immédiate : le message n'est pas lu et n'obtient pas de réponse. C'est ballot n'est-il pas !