problème shield moteur

à tous bonjour,
nouveau dans la communauté Arduino, je découvre et trouve ça génial.
seulement, là j’ai un soucis :
j’ai acheté un shield moteur L298P, dont l’image est jointe.
le problème,je ne vois pas à quoi servent tous les branchements.
j’ai bien identifié l’alimentation puissance (double bleue), les alimentation moteurs A et B (quadruple bleue), les entrées sens de rotation de chaque moteur (quadruple noir sous les quadruples bleue), mais je cherche l’entrée PWM pour chaque moteur.

de plus, j’aimerai connaître l’utilité de tous les autres branchements.

bonjour

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