Problème Shield rev3

Amateur

Bonjour je ne sais pas comment détecter un courant électrique en utilisant le shield rev3 (j'ai déjà 2 moteurs et une pile branché dessus) et sécuriser les moteurs en cas de problème.

Merci de votre aide.

Bonjour

Ref, lien, photo, schéma, code...

@+

J'ai fait ça :

Celui avec les deux moteurs.Mais il faut juste que je le sécurise en cas de défaut. Comment ?

Le circuit est un L298. Il possède deux broche "CURRENT SENSING" A et B.
Sur le schéma ces deux broches sont reliées à A0 et A1.