Bonjour,
Dans le cadre d'un projet étudiant j'ai besoin d'asservir deux moteurs CC en fonction des vibrations reçues par un accélerometre MPU 6050.
J'ai cependant un probleme, impossible d'établir une connection avec le capteur lorsque la carte de puissance est montée sur ma carte Arduino . Pourtant, lorsque le capteur est branché directement à la carte tout marche, le pc arrive à recevoir les données du capteur.
J'ai vérifié la connectique , essayé avec une alimentation externe et de brancher le capteur sur l'arduino puis de monter la carte de puissance dessus mais le capteur n'est jamais connecté...
Que faire ?
Merci d'avance pour votre aide.
Matériel utilisé :
-Carte Arduino Uno
-MotorPowershield WPSH03
accélérometre MPU6050
deux moteurs CC 3-6V
alimentation externe à tension réglable.
Code utilisé pour récupérer les données du capteur :
#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>
// Définir les broches pour les moteurs
const int dir1Pin = 2;
const int dir2Pin = 8;
const int pwm1Pin = 3;
const int pwm2Pin = 9;
MPU6050 mpu;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
mpu.initialize();
// Vérifiez que la connexion est établie
if (!mpu.testConnection()) {
Serial.println("MPU6050 connection failed");
while (1);
}
Serial.println("MPU6050 connection successful");
// Configurer les broches des moteurs comme sorties
pinMode(dir1Pin, OUTPUT);
pinMode(dir2Pin, OUTPUT);
pinMode(pwm1Pin, OUTPUT);
pinMode(pwm2Pin, OUTPUT);
}
void loop() {
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;
// Lire les valeurs de l'accéléromètre et du gyroscope
mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
// Afficher les valeurs sur le moniteur série
Serial.print("a/g:\t");
Serial.print(ax); Serial.print("\t");
Serial.print(ay); Serial.print("\t");
Serial.print(az); Serial.print("\t");
Serial.print(gx); Serial.print("\t");
Serial.print(gy); Serial.print("\t");
Serial.print(gz); Serial.print("\n");
delay(100);
}
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Essaies ces tests:
Sans le shield de puissance, connectes ton MPU 6050. Télécharges un scanner i2C, dans la console tu dois voir l'adresse de ton MPU 6050.
Remets le shield de puissance et connectes-y ton MPU 6050 et relances le sacnner, si tu as le texte No I2C devices found c'est que ton shield bloque le bus i2c qui se trouve sur les pin A4 et A5
