Problème sur le code pour contrôler un servomoteur depuis un clavier

International Français
#1

Bonjour,

je me remets doucement à l’arduino et actuellement je souhaite faire bouger un servomoteur depuis le clavier.

Je m’explique: Par défaut, le servo est à la position 0 et quand j’appuie sur la touche “d”, il tourne d’un degré mais en fait il tourne entièrement donc qu’est ce que je dois changer?

#include <Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo
int cc=0;
int angle=0;
 
void setup() {
  
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  
}
 
void loop() {
  
  if (Serial.available()>0){

      angle = Serial.read(); 
      
      if (angle=='d'){
        
        cc=cc+1;        
        myservo.write(cc);
        Serial.flush();  
    }
      
                            }
}

merci

#2

essaye ça pour voir mais je garanti rien:

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int cc = 0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);
}
 
void loop() {
  if (Serial.available() > 0){
      if(Serial.read() == 'd'){
        (cc > 180) ? cc = 0 : cc++;
        myservo.write(cc);
    }   
  }
}
#3

merci pour la réponse,

non ca ne marche toujours pas comme je veux. il ne passe pas de 0 à 1° il fait 0 à 180° d'un coup

#4

XpBot:
merci pour la réponse,

non ca ne marche toujours pas comme je veux. il ne passe pas de 0 à 1° il fait 0 à 180° d’un coup

humm bizarre, c’est un quoi comme servo ?

#5

Hitec HS-50

j’ai remodifié un peu le code pour avoir une rotation de 180° quand j’appuie sur une touche et je reviens à 0° quand j’appuie sur une autre mais le if pour la touche “e” ne fonctionne pas …

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int cc = 0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);
  myservo.writeMicroseconds(0);
}
 
void loop() {
  if (Serial.available() > 0){
      if(Serial.read() == 'd'){
          myservo.write(4000);}   
      if(Serial.read() == 'e'){
          myservo.write(0);} 
  }
}
#6

Essaye l'exemple sweep voir si ton servo répond correctement : http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep

#7

oui mon servo fonctionne avec ce code, je vais me baser sur celui la pour la suite.

#8

Je viens de tester mon code avec un futuba S3003 il marche niquel ! je sais d'ou peut venir ton probléme (alimentation ? Durée d'impulsion ?).

#9

le HS-50 c'est pas un servo numérique ? Le S3003 c'est de l'analogique c'est sur mais le HS-50 ?

C'est juste un souvenir de mon passé de modeliste, je me rappel qu'il y avait des servos numériques et des servos analogiques :grin:

#10

chicotore: le HS-50 c'est pas un servo numérique ? Le S3003 c'est de l'analogique c'est sur mais le HS-50 ?

C'est juste un souvenir de mon passé de modeliste, je me rappel qu'il y avait des servos numériques et des servos analogiques :grin:

hu! j'y avais pas pensé ! Mais je crois bien que le hitec HS-50 est un analogique. http://www.servodatabase.com/servo/hitec/hs-50

#11