Probleme un moteur pas à pas bipolaire sans pont en H.

Bonjours tout le monde !
J'ai un petit problème avec un moteur pas à pas bipolaire, il faudrait que j'arrive à le faire changer de polarité sans passer par un pont en H (mon projet et de piloter un "wagon" sur un rail, donc j'aimerai qu'il puisse aller d'un coter du rail, puis de l'autre en inversant la polarité du moteur pas à pas), étant pour le moment un padawan de l'arduino et de l’électronique, je voudrai savoir savoir si c'est possible.

bonsoir
meme avis que pepe
qu'est ce qui justifie ce rejet de pont en H ?