Probleme utilisation moteur avec arduino UNO R3

Salut à tous, j'aimerai vous faire parvenir un de mes problemes.

En effet en ce moment je fais des recherches sur le choix de moteur type "Drone" pour un projet mais pas des moteur ayant besoin de controlleurs de vols, non, seulement des moteur à 2 "port" : un + pour faire passer le courrant et un - pour le faire sortir et donc ma question etait si il etait possible de controller la vitesse de rotation de ce moteur sans avoir recours a des composant tels que potetiometre mais plutot pouvoir le controller depuis le code de l'arduino par exemple en mettant un transistor avant le moteur.
Merci d'avance

Salut,

Pour controler un moteur CC avec un Arduino, motor shield , permet via PWM de gerer la vitesse du moteur.

@+