Problème Voiture Arduino

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Bonjour à tous, et joyeuses fêtes !

Je suis débutant en Arduino et je pense avoir acquis quelques bases depuis 1 mois,
J'ai récemment commandé un kit d'assemblage pour créer une voiture arduino (celle-ci : http://www.amazon.fr/SainSmart-Plateforme-distance-ultrasonique-Duemilanove/dp/B00AJGM4H2),

mais je rencontre un problème au niveau de l'alimentation.

Avant de l'assembler j'ai bien vérifié que les 4 moteurs fonctionnaient correctement, ensuite j'ai relié au module L298N tous les moteurs, les deux à droite ensemble et les deux à gauche ensemble, ainsi qu'à un interrupteur.
Pour finir, j'ai relié l'interrupteur à un boitier pour 6 piles (non rechargeables) de 1.5V.
Après avoir écrit et vérifié mon code sur une carte Arduino Uno, je l'ai relié au module L298N, et ai téléversé.
La voiture a fonctionné quand j'ai ouvert l'interrupteur, (je l'ai placé en hauteur pour ne m’intéresser qu'aux roues) mais au bout de 30 secondes les piles ont commencé à chauffer, ce qui a provoqué une fonte du boitier et les ressors sont à moitié sortis du boitier.

Après cet échec assez spectaculaire, j'ai essayé de renouveler l'expérience avec une pile de 9V.
La voiture a fonctionné correctement pendant 20 secondes, puis a cessé de rouler ; j'ai alors essayé ma pile sur un petit moteur pour la tester et celui-ci n'a que faiblement démarré...
J'en ai donc conclu que ma pile de 9V s'était déchargé en même pas 20 seconde à cause du module..
Par contre, 10 minutes après j'ai ressayé la pile sur le moteur de test, et celui-ci s'est remis à fonctionner.

Finalement, je n'arrive pas à faire fonctionner les 4 moteurs de la voiture plus de 20 secondes, après la pile se décharge..
Que dois-je faire pour remédier à ce problème ? Avez-vous déjà eu un cas similaire ?

En attente d'une réponse,

Merci

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Câblage ?
Code ?

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Voici le code que j'ai essayé pour voir le fonctionnement des roues :

int L298N_IN1=7;
int L298N_IN2=6;
int L298N_IN3=5;
int L298N_IN4=4;

void setup(){
pinMode(L298N_IN1, OUTPUT);
pinMode(L298N_IN2, OUTPUT);
pinMode(L298N_IN3, OUTPUT);
pinMode(L298N_IN4, OUTPUT);
}

void loop(){
startCar();
delay(1000);
stopCar();
delay(1000);
}

void startCar(){
digitalWrite(L298N_IN1, HIGH);
digitalWrite(L298N_IN2, LOW);
digitalWrite(L298N_IN3, HIGH);
digitalWrite(L298N_IN4, LOW);
}

void stopCar(){
digitalWrite(L298N_IN1, LOW);
digitalWrite(L298N_IN2, LOW);
digitalWrite(L298N_IN3, LOW);
digitalWrite(L298N_IN4, LOW);
}

Et voici le lien pour la photo du montage :

http://www.cjoint.com/c/ELwsco6m0go

http://www.cjoint.com/c/ELwsdEcGSZo

Et Schéma du Montage :

http://www.cjoint.com/c/ELwseDYBzLo

En espérant que vous puissiez les voir,

Merci de votre aide

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Mon problème est résolu,

j'ai acheté une pile de 9V rechargeable, je l'ai essayé, et les roues du robot fonctionnent désormais correctement ! Il ne me reste plus qu'à régler les differentes orientations qu'il aura à prendre, et ensuite à rajouter un transducteur à ultra son pour qu'il puisse éviter les obstacles !

Joyeuses fêtes (& joyeux projets) à tous !