Ciao
c'è un modo per scrivere una web page sfruttando javascript che mi controlli le uscite di arduino?
il meccanismo con cui Arduino processa richeste web è facendo il parsing di richieste GET.
Chiaramente non fa nulla in automatico, il parsing lo fai tu 
Se inizi spulciando i link di critical, e pure guardando gli esempio disponibili sull'IDE, inizierai a capire meglio come lavorare con la tua Arduino e Ethernet Shield.