Scusa il ritardo, ero via per alcuni giorni...
Grazie per l'aiuto, solo che non ho ben compreso come utilizzare getData()... essendo una funzione dovrebbe restituirmi un unsigned char, giusto?
Per leggere i pacchetti trasmessi, la devo utilizzare nel loop giusto? perchè se provo ad fare un semplice variabile=getData() mi dice:
"error: 'getData' was not declared in this scope"
Immagino debba tornare a studiare ancora un bel pò, dopo 10 anni i miei ricordi sono scarsi 