problemi con 2 L293D e 2 stepper

International Italiano Hardware
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Salve a tutti, ho un problema "strano" con uno schema composto da arduino UNO + 2 L293d e 2 stepper 4 fili (riciclati da vecchie macchine da scrivere)...
Dato il seguente codice (è intuitivo comunque fa fare 100 passi in avanti ai motori e poi entrambi tornano indietro sempre di 100 passi):

#include <Stepper.h> 

#define YELLOW1  8
#define RED1     9
#define BLACK1   10
#define BLUE1    11

#define YELLOW2  4
#define RED2     5
#define BLACK2   6
#define BLUE2    7

#define SPEED 200 // RPM

#define LED_PIN 13

Stepper stepper1(20, RED1, BLUE1, YELLOW1, BLACK1);
Stepper stepper2(20, RED2, BLUE2, YELLOW2, BLACK2);

void setup(){
  // set the speed of the motor to 30 RPMs
	Stepper1.setSpeed(SPEED);
	Stepper2.setSpeed(SPEED);
  
	pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop(){
  
	stepper1.step(100);
	delay(300);
	stepper2.step(100);
	delay(300)

	stepper1.step(-100);
	delay(300);
	stepper2.step(-100);
	delay(300);
}

ed il seguente schema


dove:

  • l'alimentazione non è a batteria ma direttamente da arduino via alimentatore variabile 3v - 12v
  • ho aggiunto il secondo L293D ricopiando tali e quali i collegamenti del primo

Il problema consiste nel fatto che se faccio funzionare un singolo motore escludendo l'altro va tutto bene, gira e fa il suo dovere, se invece cerco di farli funzionare entrambi allora il primo motore (quello collegato ai pin 8 - 11) si inceppa e va a scatti mentre il secondo (collegato ai pin 4 - 7) va che è una meraviglia... pensavo ad un problema di alimentazione insufficiente ma variandola da 6V a 12V il risultato è sempre lo stesso... che può essere?

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domanda non meritevole di risposta, messaggio non visto o nessuna idea in proposito? mi basta anche uno spunto...

edit: aggiungo lo schema "reale"

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Ciao,

Solo due cose, lo schema fatto così non mi prendo la briga di capirlo e penso di non essere l'unico ]:smiley: Hai provato Eagle o qualche altro programma per fare schemi elettrici veri?

Cosa intendi con

l'alimentazione non è a batteria ma direttamente da arduino via alimentatore variabile 3v - 12v

Alimenti Arduino con un alimentatore?

pensavo ad un problema di alimentazione insufficiente ma variandola da 6V a 12V il risultato è sempre lo stesso... che può essere?

Se aumenti la tensione la corrente non aumenta, anzi diminuisce perché la potenza del tuo trasformatore è sempre la solita, Potenza=Tensione*Corrente

Hai controllato se gli integrati ce la fanno ad alimentare quei motori?
Secondo me il tuo trasformatore non ce la fa ad alimentare entrambi i motori, hai qualche dato su di essi e sull'alimentatore?

Aggiungi poi qualche condensatore da 100nF vicino all'alimentazione degli integrati e vicino ai motori
Ciao

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flz47655:
Ciao,

Solo due cose, lo schema fatto così non mi prendo la briga di capirlo e penso di non essere l'unico ]:smiley: Hai provato Eagle o qualche altro programma per fare schemi elettrici veri?

no, utilizzo fritzing perchè è facile da usare per schemi semplici come i miei... non sono un esperto di elettronica e non ho la necessità (e sinceramente nemmeno vorrei averla) di imparare programmi "seri"

Alimenti Arduino con un alimentatore?

si, è collegato sia alla usb che all' alimentatore

Secondo me il tuo trasformatore non ce la fa ad alimentare entrambi i motori, hai qualche dato su di essi e sull'alimentatore?

i motori sono recuperati da vecchie macchine da scrivere e non ho trovato dati in giro... l'alimentatore è un classico 3v/12v tipo questo

ma adesso non ce l'ho sotto mano quindi non ti posso dare altre informazioni