La sintassi del codice è quella del linguaggio C con cui si programmano i microcontrollori ATmel e quindi anche Arduino. (su Internet trovi tantissime guide sul linguaggio C)
Per capire le funzioni della libreria devi guardare il codice della libreria anche dal nome delle funzione si può intuire cosa faccia.
Per saper che tipo di dati accetta in ingresso una funzione devi vedere com'è dichiarata. Lo vedi sempre nel file .h della libreria o se sono funzioni locali le trovi nel listato.
Le funzioni standard di Arduino le trovi nel Reference --> Arduino - Home