Buonasera a tutti.
Ho di recente acquistato un dual bridge con cui pilotare 4 motori.
Devo collegare 4 pin digitali e 2 PWM(digitali sempre), i 4 controllano l'accensione e i 2 la potenza.
In pratica li setto tutti in OUTPUT e sui due pin PWM(chiamati da me ENA ed ENB la potenza
In cui Avanti() è la funzione che scrive HIGH su tutti i motori e scrive la costante ABS su ENA e ENB.
Una volta collegato tutto e accesa l'alimentazione la shield si accende(il led su di essa si accende) ma i motori non danno segno di vita. QUI il datasheet dell'L298N.
Grazie in anticipo!