Ciao etemenanki, allora essendo ancora una prima pcb "prototipo" diciamo che non ho applicato filtri sull'alimentazioni. ripeto ho solo 2 condensatori elettrolitici uno a monte del 7805 e uno a valle, vicino alla sua pedinatura, con un 1n4007 in serie sulla vcc unregolated a monte del 7805.
l'encoder è saldato sul pcb quindi non ha alimentazioni esterne, è alimentato dall'atmega (ha 2 resistenze in pullup per non usare le interne del micro).
L'alimentazione dei servo è esterna alla pcb quindi per quanto riguarda i servo ho solo le piste per i pin pwm per il loro controllo. diciamo che al momento condivido l'alimentazione con i servo ma esternamente alla scheda (la batteria al piombo alimenta i servo e il 7805 della pcb per intenderci quindi ne condivide la massa con il micro).
i relay invece sono alimentati dall'out del 7805 e controllati dai digitali del 328. Etemenanki quanto può centrare questo con il mio progetto? perché mi sembra di capire che sulle correnti ad alte frequenze serve il bypass (spero di non dire castronate). sono a tutte orecchie.