Ciao Uwe il 7805 è alimentato direttamente dalla batteria al piombo da 6v...adesso non ricordo bene l'amperaggio ma dovrebbe essere una 4,5Ah...
edit: la batt è la stessa che alimenta i servo. mentre per i relay la 5v è fornita dal 7805 che alimenta anche il 328.
PER completezza vi posto i servo che utilizzo (6,6v 2,6 A o giù di li)
le due schede relay sono come questa ma senza jumper per l'utilizzo dell'alimentazione esterna.