Problemi di blocco e watchdog su Attiny85

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Ho realizzato, da diverso tempo, una sonda Umidità/Temperatura usando un sensore AHT20 che viene letto da una schedina Attiny85.
I dati rilevati vengono poi mandati ad un classico PLC industriale tipo Mitsubishi attraverso un semplicissimo protocollo:

  • ho tre cifre per l'umidità (per esempio 57,4 %) e tre cifre per la temperatura (per esempio 35,6 'C)
  • invio 5 impulsi, pausa, poi 7 impulsi, pausa, poi 4 impulsi, pausa poi 3 impulsi, pausa, eccetera.
  • il PLC legge quindi questi treni di impulsi da uno dei suoi ingressi digitali e ricompone i due valori di umidità e temperatura.
    Il quadro elettrico dove lavora la sonda contiene anche un inverter che è fonte di disturbi.

Il problema è che, a volte, la schedina si blocca ! Rimane congelata! (forse la causa è l'inverter).
Un successivo riavvio rimette tutte le cose a posto.
Esistono alcune schedine che invece non hanno questo tipo di problema.

Ho provato a mettere un wachtdog, ma evidentemente non funziona perché la schedina non si riavvia.

Qualche anima pìa potrebbe controllare il programma e consigliarmi le opportune modifiche?
Grazie in anticipo.

#include <Wire.h>
#include <SparkFun_Qwiic_Humidity_AHT20.h> //Click here to get the library: http://librarymanager/All#Qwiic_Humidity_AHT20 by SparkFun

#define PIN 1

AHT20 humiditySensor;

int del = 12;   // pausa tra On e Off
int del1 = 33;  // pausa tra CIFRE
int del2 = 100;  // pausa tra Letture

float RH = 0;
float T = 0;

bool lettura;

int i = 0;
int ii = 0;
int r33 = 0;
int t33 = 0;

int r[7];

void setup()
{
  wdt_disable();

  Wire.begin(); //Join I2C bus
  pinMode (PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN, LOW);

  wdt_enable(WDTO_2S);  // Set watchdog to 2 second

  if (humiditySensor.begin() == false)
  {
    digitalWrite(PIN, HIGH);
    Serial.println("AHT20 not detected. Please check wiring. Freezing.");
    while (1);
  }
  Serial.println("AHT20 acknowledged.");
}

void loop()
{
  wdt_reset();

  if ((lettura == 1) && (humiditySensor.available() == true)) {

    RH = humiditySensor.getHumidity();
    T = humiditySensor.getTemperature();

    RH = RH * 10;
    T = T * 10;
    r33 = RH;
    t33 = T;

    r[1] = RH / 100;
    r[2] = RH / 10; r[2] = r[2] - (r[1] * 10);
    r[3] = r33 - ((r33 / 10) * 10);

    r[4] = T / 100;
    r[5] = T / 10; r[5] = r[5] - (r[4] * 10);
    r[6] = t33 - ((t33 / 10) * 10);

    lettura = 0;
  }

  for (ii = 1; ii <= 6; ii++) {

    for (i = 0; i <= r[ii]; i++) {
      digitalWrite(PIN, HIGH);
      delay(del);
      digitalWrite(PIN, LOW);
      delay(del);
    }
    delay (del1);
  }
  delay(del2);
  lettura = 1;
}
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Ma il watchdog da solo funziona?

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Si, funziona, se in fondo metto un delay (3000); la scheda continua a riavviarsi.

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Che resistenza c'è tra il positivo ed il reset (pin1,PB5)? Io intanto proverei ad abbassarla, o se non lo devi programmare anche direttamente sul postivo. Poi, ferriti sui cavi di alimentazione.

Ciao, Ale.

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Nessuna resistenza.
Ho lasciato la schedina come mamma l'ha fatta.
Cattura

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Allora ti va già bene quando funziona..., il pullup interno è piuttosto debole.

Ciao, Ale.