oddio che schifo uno scarafaggio 
comunque ricordati di mettere il codice nella funzione "insert code" perché così è un pasticcio.....
comunque prova a fare una cosa del genere
void loop() {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(100);
}
questo era uno dei miei primi codici per far accendere e spegnere un led... prova a modificarlo per il tuo servo