Problemi tempo di reattività tastierino 4x4

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Buongiorno, ho utilizzato un Arduino r3 samraza per creare un prototipo di cassaforte. Funziona tutto ma quando ho aggiunto il tastierino 4x4 ho riscontrato un problema. Quando la cassaforte è bloccata mi sembra di avere un intervallo di tipo un secondo ogni 4 per digitare una lettera, invece quando è aperta (la cassaforte) questo ritardo si annulla completamente, diventando super reattivo ( e dovrebbe essere così anche quando è chiusa). Mi domandavo se fosse un problema del codice oppure dovendo controllare il sensore ir, Arduino "rallenta". Tra poco pubblico il codice, grazie in anticipo.

#include <IRremote.h>
#include <Keypad.h>
#include <Servo.h> // libreria
#define PIN_SERVO 2 //pin servomotore
#define  pulsante 7 //pin pulsante
IRrecv IR(3);

Servo servo;

const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {6, 7, 8, 9};
byte colPins[COLS] = {10,11,12,13};
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

String v_passcode="";

void setup() {
  IR.enableIRIn();
  servo.write(170);
  digitalWrite (A1, HIGH);
  servo.attach(PIN_SERVO);
  pinMode (pulsante, INPUT);
  pinMode (A2, OUTPUT);
  pinMode (A1, OUTPUT);
  pinMode (5, OUTPUT);
  pinMode (4, OUTPUT);
  pinMode (5, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();
  if (key){
    Serial.println(key);
  }

    if (key != NO_KEY){
    
    v_passcode = v_passcode + key;
    
    if(key=='A')
    {
      Serial.println("Inserisci Password");
        v_passcode="";
    }
    
    if(key=='D')
    {
      Serial.println("Password Letta");
        //Serial.println(v_passcode);
        
        if (v_passcode=="104D")
        {
          Serial.println("Accesso Eseguito");
                servo.write(75);
      digitalWrite (A1, LOW);
      digitalWrite (5, HIGH);
      digitalWrite (A2, HIGH);
      digitalWrite (5, HIGH);
      digitalWrite (4, HIGH);
      delay (700);
      digitalWrite (A2, LOW);
      delay (1050);

        }
        else
        {
          Serial.println("Accesso Negato");
          digitalWrite (A2, HIGH);
          delay(100);
          digitalWrite (A2, LOW);
          delay(100);
          digitalWrite (A2, HIGH);
          delay(100);
          digitalWrite (A2, LOW);
          delay(100);
          digitalWrite (A2, HIGH);
          delay(100);
          digitalWrite (A2, LOW);
        }      
    }        
  }
  if (IR.decode()) {
    Serial.println(IR.decodedIRData.decodedRawData, HEX);

    if (IR.decodedIRData.decodedRawData == 0xFC037F80) {
      servo.write(75);
      digitalWrite (A1, LOW);
      digitalWrite (5, HIGH);
      digitalWrite (A2, HIGH);
      digitalWrite (5, HIGH);
      digitalWrite (4, HIGH);
      delay (700);
      digitalWrite (A2, LOW);
      delay (1050);

    }
    delay(50);
    IR.resume();
  }

  if (analogRead(A0) < 200) {
    delay (260);
    digitalWrite (5, LOW);
    digitalWrite (4, LOW);
    digitalWrite (5, LOW);
    servo.write(180);
    digitalWrite (A1, HIGH);
    delay (900);

  }
}
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Su A0 cosa è collegato ??? Leggi di continuo da questo pin

P.S. pezzi di codice uguali li puoi mettere in una funzione con un nome:

void ApriCassaforte()
{ servo.write(75);
  digitalWrite (A1, LOW);
  digitalWrite (5, HIGH);
  digitalWrite (A2, HIGH);
  digitalWrite (5, HIGH);
  digitalWrite (4, HIGH);
  delay (700);
  digitalWrite (A2, LOW);
  delay (1050);
}

Al posto dei due blocchi uguali metti semplicemente
ApriCassaforte();

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Se nel codice usi "delay()" è normale. Mentre esegue il "delay()" Arduino non fa (non può fare) nulla perché non è multitask.
Devi cercare di evitare o ridurre al minimo essenziale i "delay()" ed usare ove opportuno "millis()", ma per farlo devi rivedere abbastanza la struttura del codice. Ad esempio questo delay(900), per iniziare, meglio toglierlo:

  if (analogRead(A0) < 200) {
    delay (260);
    digitalWrite (5, LOW);
    digitalWrite (4, LOW);
    digitalWrite (5, LOW);
    servo.write(180);
    digitalWrite (A1, HIGH);
    delay (900);
  }

Prova, e se hai difficoltà posta qui il "nuovo" sketch o le domande che ti sorgono a proposito di millis().

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su A0 c'è una fotoresistenza. Non so come funzionano le funzioni, me le puoi spiegare velocemente? comunque grazie.

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il fatto è che i delay sono dopo aver aperto o chiuso la cassaforte

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No, se la fotoresistenza è sotto ai 200 tu fai 2 delay il cui tempo totale è 1 secondo e più
Ma a che serve la fotoresistenza ? E IR ?? Non è che hai dato molte spiegazioni.

P.S. Nel IDE usa CTRL+T che indenta il codice per bene

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giusto, grazie ora aggiusto il codice e lo ripubblico.

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Nella setup che senso ha questo ?

  servo.write(170);
  digitalWrite (A1, HIGH);
  servo.attach(PIN_SERVO);

Posizioni il servo prima di averlo agganciato con la attach ?

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potresti avere ragione, ora aggiusto

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aggiustato, grazie mille

#include <IRremote.h>
#include <Keypad.h>
#include <Servo.h> // libreria
#define PIN_SERVO 2 //pin servomotore
#define  pulsante 7 //pin pulsante
IRrecv IR(3);

Servo servo;

const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {6, 7, 8, 9};
byte colPins[COLS] = {10, 11, 12, 13};
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

String v_passcode = "";

void setup() {
  IR.enableIRIn();
  digitalWrite (A1, HIGH);
  servo.attach(PIN_SERVO);
  servo.write(170);
  pinMode (pulsante, INPUT);
  pinMode (A2, OUTPUT);
  pinMode (A1, OUTPUT);
  pinMode (5, OUTPUT);
  pinMode (4, OUTPUT);
  pinMode (5, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();

  if (key) {
    Serial.println(key);
    digitalWrite(A2, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(A2, LOW);
  }

  if (key != NO_KEY) {

    v_passcode = v_passcode + key;

    if (key == 'A')
    {
      Serial.println("Inserisci Password");
      v_passcode = "";
    }

    if (key == 'D')
    {
      Serial.println("Password Letta");

      if (v_passcode == "104D")
      {
        Serial.println("Accesso Eseguito");
        servo.write(45);
        digitalWrite (A1, LOW);
        digitalWrite (5, HIGH);
        digitalWrite (A2, HIGH);
        digitalWrite (5, HIGH);
        digitalWrite (4, HIGH);
        delay (700);
        digitalWrite (A2, LOW);
        delay (1050);

      }
      else
      {
        Serial.println("Accesso Negato");
        digitalWrite (A2, HIGH);
        delay(100);
        digitalWrite (A2, LOW);
        delay(100);
        digitalWrite (A2, HIGH);
        delay(100);
        digitalWrite (A2, LOW);
        delay(100);
        digitalWrite (A2, HIGH);
        delay(100);
        digitalWrite (A2, LOW);
      }
    }
  }
  if (IR.decode()) {
    Serial.println(IR.decodedIRData.decodedRawData, HEX);

    if (IR.decodedIRData.decodedRawData == 0xFC037F80) {
      servo.write(45);
      digitalWrite (A1, LOW);
      digitalWrite (5, HIGH);
      digitalWrite (A2, HIGH);
      digitalWrite (5, HIGH);
      digitalWrite (4, HIGH);
      delay (700);
      digitalWrite (A2, LOW);
      delay (1050);

    }
    delay(50);
    IR.resume();
  }

  if (analogRead(A0) < 200) {
    delay (90);
    digitalWrite (5, LOW);
    digitalWrite (4, LOW);
    digitalWrite (5, LOW);
    servo.write(180);
    digitalWrite (A1, HIGH);


  }
}
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non ho spiegato tutto per due motivi
1 non sarebbe servito a nulla saperlo
2 dovrei scrivere un poema per spiegarlo

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Fare eseguire lo stesso compito già eseguito in questo caso ha poco senso.
A volere fare le cose semplici, mi servirebbe una variabile in cui salvare lo stato della cassaforte che può assumere solo due stati: APERTA, CHIUSA.

if (stato == APERTA) {
    if (analogRead(A0) < 200) {
        delay (90);
        digitalWrite (5, LOW);
        digitalWrite (4, LOW);
        digitalWrite (5, LOW);
        servo.write(180);
        digitalWrite (A1, HIGH);
    }
    stato = CHIUSA;
}

Adesso puoi anche aumentare il delay a piacere.

Ciao.

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Grazie, ma ho risolto a modo mio. Ciaoo

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