Processing ???

olha algum ja fez programa no Processing tipo led ou servos achei um video bem legal http://www.youtube.com/watch?v=YVUrqaOvCfQ a outros programas que permite programa o arduino???

O Arduino se comunica com o PC via uma porta serial (virtual). Praticamente qualquer linguagem vai ter uma biblioteca pra se comunicar desse modo.

Por exemplo, google -> "serial communication"+ "linguagem": Objective-C : http://code.google.com/p/serialconnect/

valeu

poderia fazer um programa em visual basic e usar o arduino?

sim, a partir de qualquer biblioteca de comunição serial você pode se comunicar com o arduino
rapidamente googleando encontrei

http://www.codeproject.com/KB/system/ArduinoVB.aspx

boa sorte