Prodotti vettoriali-Prodotti matriciali

Salve a tutti, ho cercato in giro e non ho trovato nessuna libreria che permetta il prodotto righe per colonne...
prima che perda tempo a scrivere una funzione che calcoli tali prodotti qualcuno di voi sa se già esiste una soluzione a tale problema?

Grazie

http://www.arduino.cc/playground/Code/MatrixMath

mi ricordavo di averla vista tempo fa....ritrovata cercando su google "arduino matrix math"

...il primo risultato tra l'altro (http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1292439462)