Prog eventielle avec millis

[infobarquee]

j'ai oublié le break effectivement

sinon, en mélangeant un peut

while (millis() - heure < 10000 && valide == true){
   moteur(UP);
                if (digitalRead(bouton_stop) == HIGH){
               moteur(STOP);
               valide = false;
                }
}