Su, non litighiamo 
Francesco ha perfettamente ragione, sono stato troppo superficiale e generico. Ho buone competenze in informatica e elettronica, ho a disposizione una piattaforma arduino mega, delle breadbord e acquisterò a breve un IMU a 6DOF + 2 motori con ruote.
Per quanto riguarda l'attrezzatura ho:un alimentatore da banco, multimetro e saldatore....inoltre non ho grossi problemi a livello meccanico, quindi riesco a costruirmi le basi su cui montare i motori e altri organi da solo.
Visto che l'unica esperienza con i microcontrollori che ho avuto risale a qualche anno fa (pic16f84), vorrei fare un paio di prove con arduino realizzando piccoli giochini di luce(giusto per prendere confidenza con l'IDE e con il linguaggio/hardware), per poi cimentarmi in un piccolo robot che rimane in equilibrio.
Lo step del robot lo reputo necessario perchè in questo modo posso rendermi conto dei problemi a livello teorico/logico che dovrò affrontare. Successivamente vorrei "trasferire" il know-out e parte dello sviluppo del robottino nel progetto definitivo; quest'ultimo avrà un telaio in alluminio composto da una base e da un "manubrio", verrà mosto da 2 motori con appositi riduttori collegati a 2 ruote di uno scooter e pilotato da due driver ad hoc. Il moto verrà imposto dall'inclinazione del conducente e dalla posizione del manubrio(proprio come un segway).
Le domande del thread precedente sono dettate dal fatto che vorrei permettere al manubrio di essere smontato(in caso di trasporto)...ho quindi bisogno di separare parte dell'hardware(arduino da una parte e pulsanti,accelerometro e display dall'altra);