Progettazione di un regolatore per inseguire una curva di temperatura

PaoloP:
Uno dei tanti.

Ci sto dando un occhio, dalla premessa sembra proprio quello che fa al caso mio. Cerco di studiare bene questo codice e modificarlo per il mio caso, spero di avere ancora il vostro aiuto in caso di necessità.

Grazie a tutti