PROGETTO BRACCIO ROBOTICO CON MOTORI STEP

Buongiorno a tutti, sono nuovo... In questi giorni ho comprato un braccio robotico della sainsmart con motori passo-passo [Discontinued] 4-Axis Robotic Arm with NEMA 17 Stepper Motor – SainSmart.com .Ci sono progetti da cui posso prendere esempio?? é possibile aggiungere una pinza al robot?? Che comandi uso per controllare i motori passo passo? Ho 16 anni e quest'annno ho iniziato a programmare su arduino. E' possibile creare un sistema cartesiano in modo da dare delle coordinate x y z al robot?? grazie in anticipo

Buongiorno, :slight_smile:
essendo il tuo primo post, nel rispetto del regolamento della sezione Italiana del forum (… punto 13, primo capoverso), ti chiedo cortesemente di presentarti IN QUESTO THREAD (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con molta attenzione tutto il su citato REGOLAMENTO ... Grazie. :slight_smile:

Guglielmo

P.S.: Ti ricordo che, purtroppo, fino a quando non sarà fatta la presentazione nell’apposito thread, nessuno ti potrà rispondere, quindi ti consiglio di farla al più presto. :wink:

E' meglio usare una CNC shield insieme ai driver A4988 o fare un codice su arduino dove imposto gli angoli dei motori? lo scopo del progretto è quello di trasportare un oggeto in una posizione x e poi di portarlo nela posizione di partenza.
Grazie