progetto braccio robotico

Salve a tutti,
mi chiamo vincenzo conosco le basi di arduino e volevo realizzare come primo progetto un braccio robotico con 3 gradi di liberta in più servo che fa ruotare la base,io ho arduino uno e una pinza con il rispettivo servo,il braccio volevo costruirlo in legno.
Non sarà molto grande. 0------1------2(
nel disegno 0 e il servo che fa ruotare la base,1 quello che abbassa e alza il braccio, 2 il polso
e la ( è la pinza con il servo .
Le mie domande sono:
arduino puòcontrollare 4 servi?
quali servo devo usare, quelli standard vanno bene?
in che modo controllo il braccio?.
Per costruirlo mi ero ispirato a questo http://www.adrirobot.it/menu_new/index/index_braccio.htm :zipper_mouth_face:
secondo voi ci posso riuscire.
Grazie

Buongiorno, per postare nella sezione internazionale si deve usare la lingua inglese. Solo qui è consentito l'uso dell'italiano.

Visto che sei nuovo ti invito alla lettura del regolamento del forum:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=149082.0

Arduino UNO con la libreria servo.h puó pilotare fino a 12 Servo. Devi alimentare i Servo con un alimentatore separato abbastanza potente e collegare il negativo con GND di Arduino.

Ciao Uwe

grazie per le risposte
ma che tipo di servo economici mi consigliate?
come li controllo?
leo72 ma come faccio a cambiare lingua del post?

Prova a vedere su robot-italy: http://www.robot-italy.com/it/hitec-hs85bb-mini-servo.html

Per il controllo da software, vedi in Reference la libreria Servo.
E poi scusa ma di tutorial anche in italiano internet nè è pieno:
esempio: http://www.mauroalfieri.it/elettronica/tutorial-arduino-servo.html

grazie intanto per le risposte, io avevo trovato questo servo che costa meno ma sembra buono http://www.robotstore.it/product/108/Servo-standard-Power-HD-3001HB.html
secondo voi va lo stesso bene?

jointhegame1_9-:
leo72 ma come faccio a cambiare lingua del post?

Scrivendo in un'altra lingua :wink:

A parte le battute, se scrivi una domanda sul forum internazionale devi scrivere in inglese, se scrivi in una delle sezioni regionali scrivi invece nella lingua usata in quella sezione.

ok grazie ma i servo http://www.robotstore.it/product/108/Servo-standard-Power-HD-3001HB.html
vanno bene o no?