Progetto con Arduino Uno e Pannello Solare

Buonasera a tutti, sono Ernesto e studio Ingegneria Informatica e dell'Automazione all'UNIVPM, secondo anno.
Con due miei amici stiamo portando avanti un progetto che cercherò di illustrarvi in breve:
Stiamo costruendo un inseguitore solare controllato da Arduino Uno; il motore è un Lego NXT(alimentato a 9V), sul quale verrà montato un circuito costituito dal pannello solare e dalle fotoresistenze, che permettono di individuare la posizione del sole. Con il pannellino solare dovremmo poi ricaricare una batteria.
Il nostro progetto non prevede un utilizzo pratico, ma ha il solo scopo di farci prendere dimestichezza con queste componenti.
I nostri subbi sarebbero questi:

  1. Per avere più precisione, è sufficiente utilizzare 2 fotoresistenze oppure ce ne vogliono 4?
  2. Che tipo di Pannellino Solare consigliate?
  3. Che tipo di Batteria invece consigliate?
    Vi ringrazio in anticipo! ;D
    Ernesto

Se è un inseguitore a due assi, tre resistenze a L con schermo a croce centrale. Più lo schermo è lungo più il posizionamento sarà preciso.

Claudio_F:
Se è un inseguitore a due assi, tre resistenze a L con schermo a croce centrale. Più lo schermo è lungo più il posizionamento sarà preciso.

L'inseguitore è a un asse!
Relativamente a Pannellino e Batteria?