Progetto dolly slider con stepper motor

Salve gente,
mi accingo a completare un progetto il cui primo messaggio di info avevo postato "appena" 2 anni fa su questo forum... :smiley:
Si tratta di un semplice slider motorizzato per fotografie, composto da una slitta su cui scorre il carrello (e fin qui pace) agganciato ad una cinghia dentata manovrata da una puleggia che ruota automaticamente, ovvero motorizzata.
L'hardware sto cercando di costruirlo attraverso Arduino e sono a questo punto:

Su Arduino ho caricato lo sketch che propone la stessa Seeed: quando collego l'alimentazione alla scheda (che trovate compilato nella pagina del prodotto), il motore vibra leggermente, ovvero riceve corrente, ma non gira. Dove risiede l'errore? Nella configurazione? Ho sbagliato shield, dovevo prendere la R3? Non credo l'alimentatore, della tipologia consigliatami sul forum.
Questa shield pensavo di sceglierla in virtù del fatto che monta un raffreddamento termico passivo, per il resto è in grado di gestire un output massimo di 2A per canale, mentre il motore agisce a 1,7A, quindi non credo sia un problema di corrente... :cold_sweat: