Progetto Encoder - Solenoide

Qui penso di essere l'unico "genio" a non aver capito "meccanicamente" come hai realizzato il pendolo...
Sembra che hai preso un tubo tondo o quadro (una barra cava di metallo ?!?!?!) attraversato da un perno, hai montato 2 cuscinetti (penso due supporti a cavallotto tipo p17 o p20) e lui pendola che è un piacere... E ci siamo.
Poi ci hai messo una ruota dentata....(quanti denti?) che blocchi con un chiavistello azionato da un solenoide... e vuoi misurare quanti denti percorri....

E' così?