Partr meccanica del pendolo è semplice. Due piastre in metallo verticali con due cuscinetti, dove c'è un asse orizzontale libera di ruotare che è solidale al pendolo rigido attraverso una spina. Quindi la rotazione del pendolo porta una rotazione uguale del asse, tipo albero motore. Da un lato utilizzo un encoder rotativo che hk gia cablato e ci ho messo il codice, cosi da ptoer leggere le rotazioni. Dall'altra parte del mio simil albero motore, mettere una ruota dentata a denti larghi, cosi da poter usare il solenoide come servomotore lineare da poter bloccare e sbloccare l'asse rotante attraverso la ruota dentata. Il mio cruccio è comporre il solenoide e utilizziaelo con arduino, cosi da poter automatizzare avvio e misurazione del mio apparecchio