L'encoder che ho preso l:ho riciclato da un altro progetto e ho gia testato che ha una buona precisione, perché attraverso la quadratura ho una misura assolita e riesco a prendere l'oscillazione massima del mio albero motore, perché ho una funzione nimerica che cresce per poi decrescere. Ciò nonostante, non so ancora come azionare il solenoide attraverso il realy. Consigli?