Se quaalcuno ha già fqtto una cosa del genrrw, pilotwre attraverso rele un solenoide push pull e codificare per far lavorare sincronicamente il solenoide con l'encoder, magari mettendo un lettore led con un pulsante per avviare e leggere diretramente il valore che cerco di calcolare con l'encoder, mi può contattare in privato via messaggio? Grazie mklle, ci vorra tempo e capisco se non siete disposti