Progetto incubatrice (problemini!!!)

si, ma tu hai definito un servo che ha dei parametri ben definiti, cioè
minimo=1000
massimo=2000
secondo quanto descritto nel reference. Sei sicuro che siano i parametri giusti per il tuo servo?
già Lesto ti aveva detto di modificarli

lesto:

girauova.attach(9, 1000, 2000);

devi cambiare 1000 e 2000, di default arduino uisa qualcosa tipo

girauova.attach(9, 500, 2500);