in allegato ti riporto quello che manda al serial monitor.. non sono in grado di capirci niente!!
nell'ultima parte è impazzito
Nuovo documento di testo.txt (42.4 KB)
non capisco se siano solo analogRead() o ci sia di mezzo anche Serial.println(pos_girauova);
in ogni caso l'output alla fine diventa assai brutto (direi che l'errore sta nel codice), che versione di IDE stai usando? prova con un altra, però c'è da indagare.
si stampa pure la posizione del girauova. La versione è la 1.0.5-r2.
se ti capita per le mani un servo non è che saresti cosi gentile da provare al volo il codice. così in caso escludiamo possa dipendere dal mio pc/servi/IDE e cose varie e ci concentriamo sul codice! Grazie!