Progetto Joystick/controller

Salve, vorrei creare un controller con arduino in modo tale che venga riconosciuto come Joystick quando viene collegato tramite usb al PC o ad un dispositivo android.

Il problema non è tanto gestire gli input ma bensi come fare in modo che venga riconosciuto automaticamente una volta collegato.

Esiste qualche libreria che possa tornarmi utile?

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